呼和浩特安川關節式機（jī）器人 GP8視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA